學(xué)習(xí)分享者
級別: 家園?
![]() |
有一個小機(jī)臺,用的是臺達(dá)PLC+匯川驅(qū)動,有兩個軸。單獨(dú)定位沒問題,可是一旦同時定位,軸走的位置就不準(zhǔn)了。 以前沒有用過臺達(dá),也沒有遇到類似的問題。 咨詢后有人猜測會不會是脈沖輸出干擾,建議加磁環(huán),當(dāng)時條件不夠,為了不耽誤時間,每次只控制一個軸,最后不了了之了。 剛剛又想起這個問題,所以想問一下有沒有大佬知道問題原因的。 ![]() |
---|---|
|
皮五
級別: 工控俠客
![]() |
查看驅(qū)動器接收的脈沖數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量,對比一下就知道問題出在哪里 |
---|---|
|
皮五
級別: 工控俠客
![]() |
遇到過臺達(dá)+驅(qū)動器定位不準(zhǔn),查看驅(qū)動器接收到的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)有丟失,最后在驅(qū)動器上調(diào)整濾波解決 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |