国产人妻精品午夜福利免费,天天燥日日燥,大地资源高清在线观看免费新浪,无遮挡1000部拍拍拍免费

shuxuan
在路上
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 5163 點(diǎn)
下載積分: 5892 分
在線時(shí)間: 439(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-04-01
查看shuxuan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-02-10 09:57
有一工程采用三菱伺服驅(qū)動(dòng)器和三菱電機(jī)。伺服驅(qū)動(dòng)器為MR-J4,參數(shù)設(shè)置如下PA06：524288 PA07：625  PA11：0004 PA14：1  PA13：0011  PA8：1PA9：16PA:16：100  
PA11：100怕2:100
采用位置控制模式，問(wèn)題是伺服電機(jī)間歇有誤差。請(qǐng)高手解答一下
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(guoyuanlin)
    • 機(jī)械臂
    hzhcdy
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 693 個(gè)
    工控威望: 846 點(diǎn)
    下載積分: 1406 分
    在線時(shí)間: 576(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-22
    最后登錄: 2025-05-01
    查看hzhcdy的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2014-02-10 15:56
    間隙誤差是多少：是多了，還是少了？
    正常情況下跟參數(shù)沒(méi)多少關(guān)系，去查機(jī)構(gòu)，查干擾！
    shuxuan
    在路上
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
    工控威望: 5163 點(diǎn)
    下載積分: 5892 分
    在線時(shí)間: 439(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-06
    最后登錄: 2025-04-01
    查看shuxuan的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2014-02-10 16:40
    空載時(shí)即出現(xiàn)誤差
    機(jī)械臂
    daizhi
    一師一地一時(shí)一法
    級(jí)別: VIP會(huì)員

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1470 個(gè)
    工控威望: 1376 點(diǎn)
    下載積分: 3901 分
    在線時(shí)間: 2976(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-31
    最后登錄: 2023-11-27
    查看daizhi的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2014-02-11 15:55
    PA13:02XX
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+4(劉二陽(yáng))
    super2080
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
    工控威望: 185 點(diǎn)
    下載積分: 567 分
    在線時(shí)間: 29(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-14
    最后登錄: 2020-12-03
    查看super2080的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2014-02-13 16:07
    這個(gè)手冊(cè)從哪里下？
    lifeisart
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
    工控威望: 139 點(diǎn)
    下載積分: 558 分
    在線時(shí)間: 67(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-07
    最后登錄: 2020-07-22
    查看lifeisart的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2014-02-13 19:39
    應(yīng)該是電子齒輪比和機(jī)構(gòu)的齒輪比沒(méi)算好,產(chǎn)生的累積誤差
    軒行天下
    我一直在努力
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 278 個(gè)
    工控威望: 7015 點(diǎn)
    下載積分: 3820 分
    在線時(shí)間: 295(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-18
    最后登錄: 2025-03-01
    查看軒行天下的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2014-02-17 12:59
    如果上面幾位樓主你都試了不行的話，查一下，是否有電子磁場(chǎng)干擾
    為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)民奔向小康生活，我一直在努力。
    shuxuan
    在路上
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
    工控威望: 5163 點(diǎn)
    下載積分: 5892 分
    在線時(shí)間: 439(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-06
    最后登錄: 2025-04-01
    查看shuxuan的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2014-02-17 15:38
    3樓的英雄，謝謝你。使用你的參數(shù)后，伺服電機(jī)精度好了。     
    機(jī)械臂