onlinemper
級(jí)別: 論壇先鋒
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伺服角度控制 按照1PG實(shí)例連接 JOG點(diǎn)動(dòng) RP FP燈亮 程序監(jiān)視有脈沖;目標(biāo)地址有變化 電機(jī)卻沒(méi)有轉(zhuǎn);什么原因;大神們 ![]() |
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tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客
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伺服有多種控制方式:脈沖加方向,雙脈沖,還有線性驅(qū)動(dòng)。要接線正確,并設(shè)置正確。電機(jī)才會(huì)轉(zhuǎn),不是有脈沖發(fā)出就會(huì)轉(zhuǎn)。 |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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onlinemper
級(jí)別: 論壇先鋒
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脈沖選擇的是正反轉(zhuǎn)脈沖串;可能是伺服參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題;望大神指點(diǎn)迷津啊 如下拜上~ |
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tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客
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不知道驅(qū)動(dòng)47腳是不是接+24V,總感覺(jué)這個(gè)應(yīng)該接24VGND才對(duì)。 |
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onlinemper
級(jí)別: 論壇先鋒
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這個(gè)確實(shí)是連接24-;只是為了區(qū)別伺服和FX3U所使用的24V;使用電池符號(hào)感覺(jué)不妥 |
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tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客
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用電腦連接伺服,大部分伺服有試運(yùn)行,測(cè)試一下電機(jī)是否正常轉(zhuǎn)動(dòng)。 最小接線,即只接脈沖線,幾個(gè)開(kāi)關(guān),如限位,急停,使能。其他暫時(shí)不接。 樓主留言:為什么報(bào)警了 采集的伺服脈沖還是會(huì)有地址變化? |
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onlinemper
級(jí)別: 論壇先鋒
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用MR configuation 2 測(cè)試電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng);之后出現(xiàn)報(bào)警AL52.3;滯留脈沖過(guò)大;測(cè)試電機(jī)又不轉(zhuǎn)了;JOG 一直沒(méi)轉(zhuǎn);RP FP 閃爍 |
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