小剛嗎
你給我一個(gè)秘密 讓我觸摸到星星
級別: 探索解密
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小弟在寫一個(gè)裁斷機(jī)的程序,帶伺服送料的,客戶的材料是片料,要求刀模每次切 片料要在刀模的中間 所以我在機(jī)器上加了一個(gè)感應(yīng)器 用來感應(yīng)材料的,感應(yīng)到材料后 走一個(gè)送料長度 ,送到刀模底下,因?yàn)椴牧蠈挾容^小,所以第一片送過去切,第二片材料也感應(yīng)器也感應(yīng)到了,我想請教 第二次 往后的循環(huán)程序該如何寫 ,送料長度該怎么計(jì)算,小弟用的是FX3GA 求師傅們幫助,感激不盡 |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
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產(chǎn)品和刀模有圖片嗎?有沒有現(xiàn)場的圖片?有的話好理解一些。 |
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zht1994612
承接三菱PLC編程,非標(biāo)設(shè)備制圖
級別: 略有小成
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送料端加一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器 實(shí)時(shí)監(jiān)控送料的長度 |
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lin10663
Ivan
級別: VIP會(huì)員
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libin520<<<< 找他就對了<<一定要愛他 加裝滾輪~~~同步讓encoder走數(shù)位也一併校驗(yàn)走的長度 ![]() ![]() ![]() |
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受不了了
級別: 家園?
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中斷,當(dāng)前切的第N片,走定長的過程中必須檢測到第N+1片,記錄下中斷時(shí)刻D8340里的位置,切第N+1片時(shí)走定長第N片的D8340的值 |
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小剛嗎
你給我一個(gè)秘密 讓我觸摸到星星
級別: 探索解密
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我在機(jī)器上加了一個(gè)檢測材料的開關(guān) ,檢測到材料后 ,材料就走一個(gè)到刀模中間的長度 ,由于開關(guān)距離刀模有點(diǎn)距離(因?yàn)闄C(jī)器設(shè)計(jì)時(shí)并沒考慮這個(gè) 前面沒法再裝了)所以檢測時(shí) 檢測到第一片時(shí) 在走送料長度時(shí),必定檢測到第二片材料,因?yàn)椴牧嫌虚g隔 ,開關(guān)會(huì)有一小段檢測不到材料 ,當(dāng)開關(guān)再次檢測到材料時(shí) 數(shù)據(jù)開始記錄到D8340里 ,當(dāng)前面開始裁切時(shí) ,D8340里的數(shù)據(jù)不是就是第2片已走的長度了嗎,再用我要走的總脈沖減去這個(gè)D8340里的值,是不是就等于剩下要走的呢,不知道這個(gè)思路對不對。 |
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