胡偉華
級別: 工控俠客
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您好!版主我剛接觸伺服,有一臺伺服電機電機每轉1圈是10000個脈沖,伺服電機帶一個直徑是60毫米的滾輪,上下各一個,一個是聯(lián)接伺服電機的,另外是被動,現(xiàn)在要求在觸摸屏上輸入長度,怎么把長度轉換位脈沖數(shù),怎么計算的,還有電子齒輪怎么算的?謝謝 !郵箱 :530191665@qq.com |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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直徑60乘以3.141592=188.49552.然后用10000除以188.49552=53.051658(這就是長度以毫米對應脈沖的大略系數(shù),可以根據(jù)實際的測量來修正這個系數(shù)).。你也可以設定電子齒輪比來把這個系數(shù)變成一個整數(shù)50來對應一毫米,這樣電子齒輪就要設定為53.051658/50=663/625 [ 此帖被lijinniu在2014-05-10 16:32重新編輯 ] |
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342703002
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級別: 工控俠客
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guafa58
級別: 略有小成
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沒有編碼器的 分辨率,是怎么算出 電子齒輪比的??? 貌似不對吧, 大家,繼續(xù)討論 |
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jiaglong
級別: 略有小成
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人家已經(jīng)說了啊,電機轉一圈10000個脈沖,負載軸前進的距離都已經(jīng)給出了。 |
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胡偉華
級別: 工控俠客
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電子齒輪就要設定為53.057282/50=26528641/25000000,這個電子齒輪比設不了,伺服上最大允許分子9999,分母9999 |
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