月從今夜
不知江水待何人,但見長(zhǎng)江送流水
級(jí)別: 略有小成
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第一次用歐姆龍的PLC,CJ2MPLC加裝ETN21模塊,現(xiàn)在項(xiàng)目需要PLC通過MODBUSTCP控制6臺(tái)一樣的機(jī)器人動(dòng)作還有讀取機(jī)器人狀態(tài),給啟動(dòng)停止信號(hào)。我現(xiàn)在知道控制機(jī)器人的那些報(bào)文,00 00 00 00 00 06 01 03 08 8B 00 02 這樣是讀取機(jī)器人輸入狀態(tài),現(xiàn)在找了好久都沒找到PLC關(guān)于MODBUS Tcp的通訊實(shí)例,翻找說明書,能找到的只有SEND指令這種,這種指令又該怎么發(fā)送上面那種報(bào)文呢,求各位大佬路過指導(dǎo)一下 ![]() ![]() ![]() |
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月從今夜
不知江水待何人,但見長(zhǎng)江送流水
級(jí)別: 略有小成
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機(jī)器人返回的報(bào)文也是 00 00 00 00 00 07 01 03 04 01 41 10 05,這種十六進(jìn)制的 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主
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![]() 官方說明書,要點(diǎn)功底 |
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月從今夜
不知江水待何人,但見長(zhǎng)江送流水
級(jí)別: 略有小成
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我也是找到這個(gè)說明書看了半天,確實(shí)是自己知識(shí)淺薄了沒能理解懂 ![]() |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主
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那就用套接字(Socket) 所有網(wǎng)絡(luò)通用 |
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bnnyygy
bnnyygy
級(jí)別: 家園常客
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沒有這個(gè)模塊,但是其它地方看到過 modbus tcp 功能塊 ![]() 給你2個(gè)CP1L,CP2E modbus tcp的功能塊,應(yīng)該的官方的,你可以參考下,之前我測(cè)試過CP2E,標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS TCP是可以用的。 ![]() ![]() |
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往事如風(fēng)
科技改變制造
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí) |
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月從今夜
不知江水待何人,但見長(zhǎng)江送流水
級(jí)別: 略有小成
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有沒有PLC當(dāng)客戶端主動(dòng)訪問的呢,機(jī)器人應(yīng)該是當(dāng)服務(wù)器 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級(jí)別: 論壇版主
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那么,你就按通信手冊(cè)《W342-E1-15》,別糾結(jié)了,再問下去也就那樣了,沒有現(xiàn)成的 |
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ezio2016
工控小白
級(jí)別: 略有小成
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![]() 歐姆龍歐洲官方寫的FB,就是寫死的ETN模塊的單元號(hào)和socket通信號(hào), 要修改的話,直接照著FB搬程序,把對(duì)應(yīng)的地方改為輸入引腳就好了。 |
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haomaiggq
級(jí)別: 略有小成
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