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gsj791898717
沒有傘的孩子必須努力奔跑！
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-14 15:51
在實際應(yīng)用中，突然有個客戶說用一個伺服驅(qū)動器同時帶動2個伺服電機(jī)，這樣在發(fā)送脈沖的時候，2臺伺服電機(jī)都轉(zhuǎn)相同的角度，大家分析一下，這樣做和分別控制有什么優(yōu)缺點
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-15 08:02
這個理論上應(yīng)該是不行，為神馬呢？因為伺服驅(qū)動器在更換電機(jī)又重新上電時會執(zhí)行電機(jī)參數(shù)自動識別，如果兩臺電機(jī)并聯(lián)的話會識別出不正確的電機(jī)參數(shù)，因此電機(jī)不能得到很好的控制，甚至在運行過程中會出現(xiàn)報警現(xiàn)象！
兩個編碼器并聯(lián)更加不可能，這會導(dǎo)致兩個編碼器的脈沖信號相互干擾，估計一上電就會報警！
估計你要是問伺服廠家的話估計得到的答案也是“不可能”。理論雖然是這樣，但并不代表一定不行！伺服驅(qū)動器功率足夠大的話樓主可以把兩臺電機(jī)并聯(lián)試試看，編碼器用一個就行！
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    2樓  發(fā)表于: 2011-07-15 08:04
    如果可行的話，一般情況也不建議這樣做，一旦出問題，查找問題更困難！伺服系統(tǒng)都用上了，還差一個伺服驅(qū)動器？