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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-12 17:55
有一個(gè)問題如果要取伺服編碼器的信號來進(jìn)行長度測量該怎么做，是如何對伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來處理
不斷向前
huyou
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:25
要看系統(tǒng)使用什么樣的傳動機(jī)構(gòu)，是同步帶傳動，還是絲杠螺母副或者是齒輪傳動。無論怎樣，減速比盡量是整數(shù)，這樣不會有累計(jì)誤差。累計(jì)誤差產(chǎn)生的原因就是脈沖單位有小數(shù)點(diǎn)，單位換算有余數(shù)，這個(gè)余數(shù)累積起來當(dāng)然就不準(zhǔn)確了！
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
huyou
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:30
實(shí)踐當(dāng)中我就遇到過這個(gè)問題，機(jī)械設(shè)計(jì)的齒輪傳動比在伺服電機(jī)輸出軸上是20齒，通過同步帶傳動主軸79齒的同步輪。
這個(gè)速比是有問題的，估計(jì)是抄襲別人的設(shè)計(jì)，抄錯(cuò)了。
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]