卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
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如題二個QD75P4. 4軸定位模塊驅(qū)動5個三菱MR-JE伺服,二個步進驅(qū)動器。伺服是連續(xù)運轉(zhuǎn)不需定位,只需調(diào)節(jié)運轉(zhuǎn)速度。步進需往往復(fù)運轉(zhuǎn),分別用什么指令合適?cPUQ1,Q系列PLC我第一次用,望知道的用過此型號定位模塊的朋友幫助。感激不盡。 |
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級別: 工控俠客
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不需要脈沖量,只要脈沖頻率可調(diào),伺服電機連續(xù)運轉(zhuǎn),只要調(diào)速度就行。用定位模塊發(fā)脈沖這樣子合適嗎? |
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級別: 工控俠客
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04H與02H是數(shù)據(jù)類型還是通道號 |
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級別: 工控俠客
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關(guān)鍵是4個伺服要同步運轉(zhuǎn),收線用的,如果其中某個快了或是慢了線會被拉斷。請教樓上朋友有什么好辦法能讓伺服同步運行同步調(diào)速,謝謝! |
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