lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
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![]() 各位:松下A6伺服要讀取絕對(duì)式編碼器的單圈數(shù)據(jù),發(fā)送16進(jìn)制05后返回04,再發(fā)送012D,約10秒左右返回15(錯(cuò)誤),不再發(fā)送數(shù)據(jù)也是約10秒后返回15無法獲取數(shù)據(jù)。是不是發(fā)送的命令不對(duì)還是什么原因?(伺服通信設(shè)定:波特率115200,軸編號(hào)1;上位機(jī):波特率115200,數(shù)據(jù)位8,停止位1,無校驗(yàn))請(qǐng)各位高手不吝指教,非常感謝! |
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不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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