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級別: 家園?
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![]() 指令CPSTART3,3軸線性插補(bǔ)控制與2軸圓弧插補(bǔ)控制的勻速控制,現(xiàn)在的問題是我想在走第四個點(diǎn)的時候速度可以減少或是可以改變, 如果是把第四個點(diǎn)與其它三個點(diǎn)拆分開寫程序,會發(fā)現(xiàn)設(shè)備在運(yùn)動從第三個點(diǎn)到四個點(diǎn)時明顯有一個停頓。 |
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級別: 家園?
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![]() 二樓兄,剛試過了不行呢,還是#40里面的速度在運(yùn)動,看一下我這個方法有什么問題沒。 |
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級別: 家園?
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![]() 二樓兄,能來個聯(lián)系方式不?可以發(fā)個聯(lián)系方式xlbxlb198631@163.com 補(bǔ)圖,看看我這個方式對不對呢, |
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