juz1005
級別: 略有小成
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視覺相機和FX3U PLC走RS232,協(xié)議是MODBUS RTU。 作用:相機對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉(zhuǎn)到需要的角度。 我的理解是: 1.PLC讀相機拍的值,然后PLC和目標值比較計算出一個值來,轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器 2.相機拍照后,自己計算出個值發(fā)給PLC 哪個是對的,還是都不對 |
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linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品,源于用心,止于至善
級別: 家園常客
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樓主說的兩個方法都可以,一般PLC計算浮點數(shù)轉(zhuǎn)換有點麻煩,所以這個讓視覺做的要多一些。 樓主留言:多謝! |
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