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西門子300PLC與伺服電機、超聲波流量計對管道流量進行PID閉環(huán)控制

西門子PLC通過模擬量控制伺服轉(zhuǎn)速來調(diào)整管道流量，超聲波流量計根據(jù)檢測到的流量數(shù)據(jù)反饋給PLC，PLC通過PID運算來調(diào)整伺服轉(zhuǎn)速，保證管道流量準(zhǔn)確穩(wěn)定，

現(xiàn)在的問題是通過PID后出來的數(shù)據(jù)在流量接近設(shè)定流量時，控制流量輸出值會變小，流量會下降，類似與溫度PID控制時溫度到達后，PID停止工作，控制流量的話需要讓PLC通過PID整定后輸出一個穩(wěn)定值，保證流量的穩(wěn)定與準(zhǔn)確，之前接觸溫度PID比較多，各位大佬幫忙指導(dǎo)一下。