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林家小四
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-07 14:12
LD75控制步進(jìn)電機(jī)絕對位置運動,自動運行過程中,當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的時候會多走一點,比如從50mm運行到10mm,脈沖個數(shù)沒問題,但是實際距離會走到9.98mm。然后再正傳的時候走的又是50mm。這樣子跑的次數(shù)多了就出現(xiàn)位置慢慢變大了。有沒有大神碰到過,怎么解決!
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-08 14:13
這不是典型的回差么...

先把機(jī)械問題搞清楚再處理電氣問題吧~