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k_touch8@yea
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-12 20:36
請(qǐng)教大家，ABB機(jī)器人軸運(yùn)動(dòng)時(shí)怎么同步輸出一個(gè)DO信號(hào)呢？用什么指令？感謝！
快樂(lè)修狗
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-15 10:55
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下
快樂(lè)修狗
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-20 08:31
可以建立一個(gè)Event Routine，stop時(shí)復(fù)位輸出
引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發(fā)表的  :
謝謝，用了TrggIO,這個(gè)也有個(gè)問(wèn)題指令執(zhí)行中機(jī)器人停止，輸出的DO一直有輸出的。