国产人妻精品午夜福利免费,天天燥日日燥,大地资源高清在线观看免费新浪,无遮挡1000部拍拍拍免费

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 155 點(diǎn)
下載積分: 808 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-04-29
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī)，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對應(yīng)的伺服電機(jī)？
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 539 個(gè)
工控威望: 2203 點(diǎn)
下載積分: 26528 分
在線時(shí)間: 1188(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-22 11:59
位移指令！
樓主留言：
真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個(gè)轉(zhuǎn)到這個(gè)工位的角度伺服都要轉(zhuǎn)45度，怎么知道這是幾號電機(jī)？
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 539 個(gè)
工控威望: 2203 點(diǎn)
下載積分: 26528 分
在線時(shí)間: 1188(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-04-25
查看zq123666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-08-22 16:09
你沒有上示意圖，不知道你轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是分割器還是DD馬達(dá)！一個(gè)轉(zhuǎn)盤有8個(gè)工位，編號1-8，設(shè)備轉(zhuǎn)盤初始化后在起始位有個(gè)感應(yīng)器檢測有無產(chǎn)品，轉(zhuǎn)動時(shí)用位移指令傳送每個(gè)工位是否有產(chǎn)品！至于每個(gè)工位當(dāng)前所對應(yīng)的加工站位，可以這樣處理：初始狀態(tài)下轉(zhuǎn)盤上每個(gè)工位都對應(yīng)一個(gè)的站位，把每個(gè)工位的初始站位數(shù)放在分配的寄存器里，每轉(zhuǎn)一次(45°)寄存器自加1，當(dāng)?shù)?時(shí)再加就賦值1(如果轉(zhuǎn)盤驅(qū)動是伺服電機(jī)或DD馬達(dá)那就用編碼器值去比較區(qū)分�。�