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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-11 10:49
圖片：
可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉(zhuǎn)，四軸就加左右。這軌跡的點(diǎn)怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-12 14:37
一般這種  
失能伺服    ---開始踩點(diǎn)--- 手動移動位置----移回原點(diǎn)-----最后一個凸輪點(diǎn)和開始踩點(diǎn)的位置一致  
踩點(diǎn)基準(zhǔn) 可以以X軸的位移量 來做基準(zhǔn)  X軸每移動 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據(jù)PLC提供的凸輪點(diǎn)數(shù)規(guī)劃 間隙

然后加入一些條件 比如線條連續(xù)  剔除一些正反正抖動的無效點(diǎn)      完成后  虛軸激活試運(yùn)行一下  
樓主留言：
真誠感謝！有沒有客戶可以自已踩點(diǎn)弄的方式。不然得保存?zhèn)�幾十套曲線的點(diǎn)。
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-13 16:39
引用
引用第23樓18857713026于2024-09-12 14:37發(fā)表的  :
一般這種  
失能伺服    ---開始踩點(diǎn)--- 手動移動位置----移回原點(diǎn)-----最后一個凸輪點(diǎn)和開始踩點(diǎn)的位置一致  
踩點(diǎn)基準(zhǔn) 可以以X軸的位移量 來做基準(zhǔn)  X軸每移動 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據(jù)PLC提供的凸輪點(diǎn)數(shù)規(guī)劃 間隙

然后加入一些條件 比如線條連續(xù)  剔除一些正反正抖動的無效點(diǎn)      完成后  虛軸激活試運(yùn)行一下  

這個只是數(shù)組  其實(shí)還好    鞋類點(diǎn)數(shù)  XY當(dāng)基準(zhǔn)踩點(diǎn)應(yīng)該足夠了    一般凸輪表都是最小提供4096點(diǎn)數(shù)    鞋子最長最寬 求4邊周長 拉高踩點(diǎn)要求  軌跡絕對足夠用了