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我真的不會啊
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樓主  發(fā)表于: 44天前
用西門子1215目前帶了14個(gè)伺服，感覺不穩(wěn)定，有時(shí)候反應(yīng)遲鈍，掃描周期也一百多200ms，什么都不動(dòng)的情況下，節(jié)拍從40s到50s，是帶的太多，還是別的原因，會不會和電源有關(guān)系，一個(gè)空開帶兩個(gè)伺服。
sjm213
有小知識，無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 44天前
帶軸多了掃描周期是長……即使不帶軸，感覺1200掃描周期比別的也是長。

有個(gè)項(xiàng)目帶了10臺111，掃描周期到了50~70ms；去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個(gè)“不穩(wěn)定”，主要還是從程序檢查入手，檢查不穩(wěn)定在哪里。200ms的掃描周期不應(yīng)造成節(jié)拍40s~50s的波動(dòng)。