賞心悅目
級別: 論壇先鋒
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我手上有一個項目,要求用一個FX2N-1PG控制一個步進(jìn)馬達(dá)來完成這樣的動作,大家?guī)臀铱纯纯刹豢梢宰龅桨?br /> 原來機(jī)器是這樣工作的:按下啟動開關(guān),步進(jìn)馬達(dá)移動到達(dá)指定位置,然后機(jī)器開始工作,步進(jìn)馬達(dá)在工作完成后接到信號向前移動2MM,也就是給20個脈沖給它,,然后機(jī)器再工作,工作完成后再向前移動2MM,再工作,如此循環(huán),達(dá)到預(yù)定的循環(huán)次數(shù)后步進(jìn)馬達(dá)回到原點。 我現(xiàn)在想把那個步進(jìn)馬達(dá)移動的距離做個調(diào)整,比如現(xiàn)在是固定的每次給20個脈沖,我想這樣,第一次給20個脈沖給步進(jìn)馬達(dá),第二次給40個或者60個或者80個,第三次再給回20個脈沖,第四次給回20個脈沖,或者40,60個脈沖,讓那個步進(jìn)可以有時走一格,有時走兩格或三格。 希望有哪位高手可以指點一下,步進(jìn)馬達(dá)可不可以完成這樣的動作,應(yīng)該怎么樣完成呢? |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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如果單純是為了這樣的動作程序,我還是建議樓主用單軸的數(shù)控系統(tǒng)!! |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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程序當(dāng)然可以完成!。 我推薦數(shù)控的目的就是簡單,但是你說不想更改硬件,那就只有這樣寫程序了!!但是寫這樣的不算很麻煩。 |
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