国产人妻精品午夜福利免费,天天燥日日燥,大地资源高清在线观看免费新浪,无遮挡1000部拍拍拍免费

bjj
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bjj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-02-02 09:21
圖片：
工件是跳動的向前送的,我要把壞的工件頂?shù)?程序如何寫,謝謝.
xiaoqizi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個
工控威望: 1319 點
下載積分: 2408 分
在線時間: 716(小時)
注冊時間: 2009-07-06
最后登錄: 2025-06-02
查看xiaoqizi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-02-02 20:08
  我覺得這個用計數(shù)方法不太好，如果一個周期內(nèi)又發(fā)生有故障件實現(xiàn)起來比較麻煩了，得用N個計數(shù)器。
采用數(shù)據(jù)移位辦法比較好，用定時器（如果勻速的話）或者加個位置傳感器每走過一工件給個脈沖將移動一位！
如果彈出氣缸速度跟不上的話還得加暫�；蛘邷p速傳送帶程序。